Педаль гальма здається одним із останніх місць, де водій хотів би бачити «просто електроніку». Але Brake-by-Wire саме це й робить: механічний або прямий гідравлічний зв’язок між педаллю та основним гальмівним механізмом може бути замінений електричним сигналом.
Bosch уже розробив систему, де команда водія передається по дубльованих сигнальних лініях до двох незалежних гідравлічних актуаторів.
Педаль стає датчиком бажання водія
У звичайній системі натискання педалі фізично зміщує головний гальмівний циліндр і створює тиск у контурі. У Brake-by-Wire датчики визначають, наскільки сильно й швидко водій натиснув педаль.
Електронний блок перетворює це на команду потрібного гальмівного тиску, а виконавчий механізм формує цей тиск у гідравліці коліс.
Завдяки цьому педаль більше не повинна розташовуватися в жорсткій механічній залежності від головного циліндра.
Чому потрібні два незалежні актуатори
Гальма — критична система, тому одного електронного каналу недостатньо. У рішенні Bosch основний by-wire актуатор і ESP можуть незалежно один від одного створити гальмівний тиск на всіх чотирьох колесах.
Кожен із них підключений до окремого каналу резервованої бортової електромережі. Відмова одного компонента не повинна означати втрату можливості зупинити автомобіль.
Саме така надлишковість робить систему придатною й для високих рівнів автоматизації.
Педаль може стати коротшою і зовсім іншою
Оскільки механічний хід більше не потрібен для безпосереднього переміщення гальмівної рідини, виробник може налаштовувати педаль майже як інтерфейс.
Bosch навіть демонструє Braking Control Pad — поверхню, на яку водій просто тисне ногою, замість класичної довгої педалі.
Це звільняє місце біля перегородки моторного відсіку й спрощує створення версій із лівим та правим кермом.
Навіщо це електромобілям і автопілоту
Електромобіль постійно змішує рекуперативне гальмування мотором і звичайні фрикційні гальма. Brake-by-Wire дозволяє комп’ютеру робити цей перехід майже непомітно для водія.
Так само системі автоматичного екстреного гальмування не потрібно фізично рухати педаль — вона напряму формує потрібний тиск.
Тому майбутнє гальм може виглядати парадоксально: водій натискає педаль, яка нічого механічно не штовхає, але автомобіль зупиняється точніше завдяки двом незалежним електронно-керованим системам.
Ще одна сильна сторона Brake-by-Wire — точність дозування. Електроніка може сформувати однакове відчуття педалі незалежно від того, яка частина уповільнення в цей момент створюється рекуперацією, а яка — гідравлічними гальмами. Це особливо важливо для EV, де баланс між двома способами гальмування постійно змінюється.
Для виробника така система також спрощує платформу. Один і той самий набір компонентів можна адаптувати до різних кузовів і ринків програмним налаштуванням. Водночас вимоги до діагностики стають жорсткішими: несправність датчика чи живлення тут уже не дрібна електронна помилка, а питання функціональної безпеки.